Manutention Robotisée De Matériaux

Ressorts d’automobile

Dans le cadre du procédé de fabrication de ressorts, les ressorts sont manipulés par diverses opérations pour tailler en pointe les extrémités du ressort, plier un profil, ébarber et repousser les surfaces ainsi que pour tremper et refroidir. Antérieurement, il s’agissait d’un procédé physiquement demandant qu’un opérateur répétât pour chaque pièce.

Tubulures d’admission en plastique

L’assemblage d’une configuration complexe de tubulures d’admission nécessite de multiples profils intérieurs pour être soudées par friction vibratoire sur place avant l’assemblage des coques extérieures. Un robot avec un organe de préhension à trois composants a été mis en œuvre pour permettre la préhension de l’insert ainsi que la préhension de l’assemblage présoudé et de l’assemblage final soudé.

Panneaux pour automobile

Deux plus grands robots sont nécessaires pour retirer les panneaux automobiles d’un agencement de convoyeur personnalisé et les placer sur des convoyeurs de transfert latéraux. Les robots sont guidés vers les panneaux à l’aide de systèmes de vision individuels. Les robots changent automatiquement l’extrémité de leurs outils formant bras en fonction du type de pièce sélectionné à partir du panneau de commande de l’opérateur.

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