ASSEMBLAGE PAR AUTOMATISATION ROBOTISÉE

Alimentation robotisée d’agrafes

L’opérateur charge un élargisseur d’ailes aux fixations sur une table à déplacement circulaire à deux positions. Des fixations peuvent accueillir des versions avant et arrière avec un outillage à changement rapide. Différentes tailles d’agrafes sont alimentées par bol dans un accumulateur à magasins monté sur chacun des deux robots. Après l’installation des agrafes, un troisième robot retire la pièce de la table à déplacement circulaire et positionne la pièce sous une caméra pour détecter la présence et l’emplacement des agrafes. Les pièces acceptées sont placées sur un convoyeur de sortie.

Alimentation et placement de joints d’étanchéité

Des joints d’étanchéité sont chargés en vrac sur le convoyeur d’alimentation. L’orientation des joints d’étanchéité est détectée par une caméra aérienne qui envoie le décalage positionnel à un robot SCARA. Ce robot retire le joint d’étanchéité du convoyeur et le place dans un accessoire de façonnage. Les joints d’étanchéité sont ultérieurement placés dans la pièce en plastique par un second robot SCARA.

Placement robotisé d’encoches et d’agrafes

Des opérateurs chargent un composant de rainure de toit dans des faisceaux de montage sur une table à déplacement circulaire à deux positions. Le robot 1 encoche la rainure de toit pour permettre un assemblage à agrafes. Le robot 2 place les agrafes à leurs positions respectives.

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