Robotergestütztes Entgraten

Guss-Ölwannen

Ein zentraler Roboter entnimmt die Guss-Ölwannen von einem Zuführband und setzt sie in eine von drei Roboter-Entgratungszellen ein. Jede Entgratungszelle verfügt über zwei drehbare Werkstücknester, um den ungehinderten Zugang zur inneren und äußeren Oberfläche des Werkstücks zu ermöglichen. Jede der drei Zellen kann gesperrt werden, um das Werkzeug zu wechseln oder zu reinigen, während die Arbeit in der benachbarten Zelle fortgesetzt wird. Jeder Entgratroboter ist mit einem radial-konformen Entgratkopf ausgestattet, der einem vorher festgelegten Bearbeitungspfad folgt.

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